Вы не можете. Строка уже состоит из «символов Юникода». То, что вы хотите изменить, это не его представление, а его фактическое содержание.
К счастью, это так же просто, как
import re
text = 'Hello'
print (re.sub('.', lambda x: r'\u%04X' % ord(x.group()), text))
, который выдает
\u0048\u0065\u006C\u006C\u006F