Обратите внимание, что драйвер для SPI и I2 C входит в состав Android Things. Это не ваш стандарт Android и не может быть установлен на любом устройстве. Поддерживаются только Raspberry Pi 3 и iMX7D. Кроме того, оно было прекращено, поэтому больше не будет обновлений.
Разве вы не можете просто использовать UART? Другими вариантами могут быть Bluetooth, даже в качестве маяка, передача сообщения или просто WiFi, загружающий значения непосредственно в сервис, такой как Firebase. Есть очень простые микроконтроллеры, которые могут сделать это, например, NRF52, ESP8266 или ESP32. Оба имеют библиотеку Firebase.