Как я могу преобразовать эту функцию MATLAB в PYTHON с использованием или без использования al oop?

Question

У меня есть эта функция, которую я хочу превратить в PYTHON. Как мы можем сделать это с или без использования al oop?

  k=0
  for xxx=-0.1:-0.1:X3;
      k=k+1;
      pasxx(k,1)=xxx;

  end;

  compte=size(pasxx,1);
  for i=1:compte-1;
       tetaa(i,1)=((pasxx(i+1)-pasxx(i))^2+(paszz(i+1)-paszz(i))^2)^0.5;
  end;

  teta(1,1)=0; 
  for i=2:compte;
       teta(i,1)=teta(i-1,1)+tetaa(i-1,1);
  end;

  p=polyfit(teta(:,1),pasxx(:,1),3)