Можно попытаться ввести до того, как оно появится,
Вы можете попытаться увеличить время ожидания.
WebDriverWait wdw = new WebDriverWait(driver, 5);
wdw.until(ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(By.xpath("// td [@ id ='xyz'] / span"))).sendKeys("1234");
Или добавить до
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30,TimeUnit.SECONDS);