Управление камерой DJI через API

Question

Я пытаюсь управлять камерой DJI, используя порт API на A3 Cotnroller. Дрон, который у меня есть, построен на заказ. Причина, по которой я хочу интегрировать камеры DJI, заключается в том, что они до сих пор были лучшими. Поэтому любые предложения приветствуются.

Пожалуйста, дайте мне знать, возможно ли прямое управление камерой. Если да, то как это можно сделать?

Answer 1

A3 может позволить вам использовать серво и цифровой ввод-вывод. Если у вашей камеры есть метод прямого управления на основе ШИМ, вы можете напрямую подключиться и управлять им через API. Вы можете следовать примеру здесь о том, как это сделать https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/blob/3.8/dji_sdk_demo/src/demo_mfio.cpp

И обычно мы подключаем A3 к коллектору 2. Коллектор 2 имеет выход последовательного / цифрового управления, который позволяет вам подключитесь к камере, такой как IDS и Pointgrey camera. Следуйте инструкциям производителя камеры для реализации функции управления камерой, такой как внешний триггер / синхронизация c, апертура, фокусировка и т. Д. c. Если это обычная веб-камера, это еще проще. Подключите камеру и отрегулируйте настройку с помощью http://www.techytalk.info/webcam-settings-control-ubuntu-linux/