Предполагая, что даты имеют формат dd.mm.yyyy, вы можете использовать стиль даты и времени # 104 (немецкий), который использует этот точный формат:
SELECT CONVERT(DATETIME, '13.01.2020 06:10:15')
-- The conversion of a varchar data type to a datetime data type resulted in an out-of-range value.
SELECT CONVERT(DATETIME, '13.01.2020 06:10:15', 104)
-- 2020-01-13 06:10:15.000