Функция запроса принимает второй параметр с массивом замещающих значений, поэтому вы должны сделать это следующим образом:
$sql_model = "SELECT * FROM {car_model} WHERE id_car_make = :make";
$res_model = $db->query($sql_model, [':make' => $key_make]);
Stati c запросы задокументированы здесь
Вы также можете использовать динамический c запрос (, задокументированный здесь ):
$query = $db->select('car_model', 'cm');
$query->fields('cm');
$query->condition('cm.id_car_make', $key_make);
$res_model = $query->execute();
Но ...
, если ваш " car_model - это пользовательские сущности (которые должны быть такими, поскольку вы получите много преимуществ, таких как интеграция представлений), вам, вероятно, следует использовать entityQuery