Найти наборы координат, где ребра двух окружностей находятся на определенном расстоянии друг от друга

Question

Если у меня есть две окружности, центр и радиус которых известны, могу ли я решить для всех точек, где края этих окружностей находятся на расстоянии c друг от друга?

Например:

circle 1:
  center:
    x: 10
    y: 12
  radius: 6

circle 2:
  center:
    x: 14
    y: 16
  radius: 8

Как найти наборы координат для каждого случая, когда расстояние между краем круга 1 и краем круга 2 равно 4?

JavaScript ответы предпочтительнее, но если у вас есть функция на другом языке, которая работает, я могу попытаться преобразовать ее