Когда я создаю проект с действием в Навигаторе навигации, импорт, указанный ниже, работает, но не при создании проекта с пустым действием. Я правда не понимаю, у них одинаковые версии android и java ...
import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.Navigation;
import androidx.navigation.ui.AppBarConfiguration;
import androidx.navigation.ui.NavigationUI;