Просто идея, если ожидание не вариант!
Возможно ли упаковать последние scala банок с приложением с соответствующей определенной областью maven и указать эти пакеты со свойством spark --properties spark.jars.repositories
??
Возможно, вам придется найти способ передачи банок на узел драйвера. Если s3 - опция, которую можно использовать как промежуточное хранилище.