Вы также можете использовать цель и селектор текущего элемента панели кнопок для своей информационной кнопки.
UIButton *infoButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeInfoLight];
[infoButton addTarget:self.barButtonItem.target action:self.barButtonItem.action forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
self.barButtonItem.customView = infoButton;
Таким образом, любые действия или сегменты, связанные с вашим элементом панели кнопок, будут перенесены на вашу кнопку информации.