Поскольку содержимое iframe принадлежит другому домену, вы не сможете изменить его DOM по соображениям безопасности.
Хотя вы можете прокрутить его с помощью клавиш со стрелками, когда он у вас активирован. По крайней мере, у меня это работает в Chrome и Firefox.
Если вы хотите иметь возможность прокручивать его из javascript, я бы предложил следующий подход. (предполагается, что вы знаете ширину и высоту содержимого iframe и свой iframe).
По сути, пусть div в вашей DOM позаботится о прокрутке.
<a href="#" id="scroll">Scroll to (400,400)!</a><br />
<div id="google" style="width: 300px; height: 200px; overflow: auto;">
<iframe width="800" height="600" src="http://www.google.com/" scrolling="no">
</iframe>
</div>
<script type="text/javascript">
$("#scroll").click(function()
{
$("#google").scrollTop(400).scrollLeft(400);
return false;
});
</script>
Для более плавной прокрутки div вы можете попробовать код из этой статьи .