Похоже, что библиотеки поддержки Android либо неправильно установлены, либо неправильно настроены ни в решении, ни в машине.
Чтобы определить, присутствует ли оно в решении, попробуйте создать новое пустое приложение для форм Xamarin и протестируйте его. Если это не работает и приводит к тем же проблемам, то проверьте, правильно ли установлены все необходимые библиотеки поддержки для Android.
Обратитесь к ссылкам ниже для получения более подробной информации.
https://docs.microsoft.com/en-us/xamarin/get-started/installation/windows https://docs.microsoft.com/en-us/xamarin/android/get-started/installation/android-sdk?ide=vs&tabs=windows
Если вы считаете, что он уже настроен правильно, попробуйте выполнить восстановление VisualStudio или удалить и заново установить опять визуальная студия.
Обратите внимание, что вы также можете перенастроить менеджер SDK Android, если уверены, что с VisualStudio все в порядке, и подозреваете, что проблема в конфигурации Android.
Надеюсь, это поможет.