Нет, или, по крайней мере, не без сложного программирования, хотя jq может обрабатывать объекты с именами клавиш без кавычек, например, {foo: "bar"}. (Подсказка: прочитайте квази-JSON как программу jq.)
В jq FAQ , однако, есть раздел, содержащий подробные сведения о ряде инструментов командной строки, которые могут быть рекомендованным для такого рода задач, например, any- json и h json. На этой странице также есть ссылки.