Похоже, что вы используете CloudFormation для создания функции Lambda.
Чтобы запустить эту функцию Lambda из SQS, вы должны создать AWS :: Lambda :: EventSourceMapping . Например, в YAML:
Type: AWS::Lambda::EventSourceMapping
Properties:
BatchSize: 1
Enabled: true
EventSourceArn: arn:aws:sqs:us-east-2:444455556666:queue1
FunctionName: myfunc
Увеличьте BatchSize
, если вы хотите, чтобы сообщения SQS были пакетными.