В настоящее время я пытаюсь построить "DeepPiCar", который представляет собой автономный автомобиль, работающий с Raspberry Pi. Инструкцию можно найти на github по следующей ссылке:
https://github.com/mbechtel2/DeepPicar-v2
Я нахожусь в той части инструкции, где нейронные Сеть должна быть обучена. Я решил несколько ошибок, но - вероятно, потому что я новичок в Python - я столкнулся с новой, которую я не знаю, как решить, и это выглядит следующим образом:
Скриншот сообщения об ошибке терминала
Я просмотрел упомянутые файлы (data_shuffled.py, local_common.py), но не понял, в чем заключается ошибка. Эти файлы также можно найти на github по ссылке на инструкции DeepPiCar.
Синтаксис в строках, упомянутых в сообщении об ошибке, выглядит следующим образом:
data_shuffled.py line 103 :
rows = cm.fetch_csv_data(csv_path)
local_common.py строка 269:
types = determine_types_from_rows(data_raw, consider_only_a_sample)
local_common.py строка 167 & 168:
def determine_types_from_rows(rows, consider_only_a_sample=True):
assert len(rows) > 0
Используемая мной ОС - «Ubuntu 18.04.3», и я установил все пакеты, рекомендуемые в части «Настройка и эксплуатация».
Это мой первый вопрос, поэтому, пожалуйста, дайте мне знать, если что-то отсутствует или если вам нужна дополнительная информация.
Большое спасибо.
Надим