Привет, последние несколько дней я пытался заставить сервопривод поворачиваться на 180 градусов, набрав 1 в приложении на моем телефоне, подключенном к модулю Bluetooth H C 05. Когда я набираю один, сервопривод поворачивается на 180 градусов, когда я набираю 0, сервопривод вращается на 180 градусов в другую сторону. Это то, что я сделал до сих пор, комбинируя биты разных кодов. Можете ли вы помочь решить, что не так? (Я действительно не понимаю) Вот код:
#include <Servo.h>
char data = 0;
int pos = 0;
Servo servo;
void setup()
{
servo.attach(9);
}
void loop(){
data = Serial.read();
Serial.print(data);
Serial.print("\n");
if(data == '1')
digitalWrite(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
servo.write(pos);
delay(15);
else if(data == '0')
digitalWrite(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
servo.write(pos);
delay(15);
}
}
Спасибо за ваше время!