У меня есть облако точек, сохраненное в массиве Numpy, например: [[x1, y1, z1], [x2, y2, z2], ....] Теперь я хочу создать воксельную сетку с размером сетки, который я могу изменить. После этого Иванна узнает весь Воксель, в котором находится Точка. Есть ли Numpy метод, который мог бы помочь мне сделать это быстро, единственная идея, которую я до сих пор имел, заключалась в том, чтобы решить его с помощью медленных циклов for и numpy -mask.