Пожалуйста, следуйте этому руководству из официального golang блога для получения более подробной информации.
Допустим, вы довольны API вашего модуля и хотите выпустить v1 в качестве первая стабильная версия. Для этого вам необходимо зафиксировать последние изменения и пометить их:
$ git add .
$ git commit -m "feat: changes for v1.0.0"
$ git tag -a v1.0.0 -m 'some release message v1.0.0'
$ git push origin v1.0.0