Если у вас есть доступ к динамическому c фильтру формул массива, и ваши идентификаторы являются числами, а не текстом:
=MODE.SNGL(FILTER($A$2:$A$10,$B$2:$B$10=G2))
Если ваши идентификаторы являются текстовыми:
=INDEX(FILTER($A$2:$A$10,$B$2:$B$10=G2),MODE.SNGL(MATCH(FILTER($A$2:$A$10,$B$2:$B$10=G2),FILTER($A$2:$A$10,$B$2:$B$10=G2),0)))
Если один не имеет FILTER, тогда часть FILTER может быть заменена на IF($B$2:$B$10=G2,$A$2:$A$10)
В обеих формулах и используйте Ctrl-Shift-Enter вместо Enter при выходе из режима редактирования.