Если вы хотите открыть и просто получить данные из URL, вы можете использовать NSString:
NSString *ans = [NSString stringWithContentsOfURL:url];
Если вы пытаетесь получить XML из URL, вы можете напрямую использовать NSXMLParser:
NSURL *url = [[NSURL alloc] initWithString:urlstr];
NSXMLParser *parser = [[NSXMLParser alloc] initWithContentsOfURL:url];
// parse here
[parser release];
[url release];
С другой стороны, если при открытии вы имеете в виду открыть URl во встроенном браузере, вы можете использовать UIWebView класс.