Вы можете поместить все селекторы вместе, разделенные запятыми:
$(".class_cao, .class_ao, .class_es, .class_eps, .class_jo").attr('disabled',true);
$(".class_cao, .class_ao, .class_es, .class_eps, .class_jo").attr('disabled',true);
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<input type="checkbox" class="class_cao">
<input type="checkbox" class="class_ao">
<input type="checkbox" class="class_es">
Если вы часто пишете что-то похожее на описанное выше, вы можете рассмотреть возможность добавления другого класса ко всем таким элементам (или выяснения другого общего селектора).