Пожалуйста, вернитесь к Chromedriver 80 (это стабильная версия). Chromedriver 81 по-прежнему является бета-версией и поддерживает chrome 81, я уверен, что у вас может быть Chrome версия браузера 80.
Вы можете загрузить chrome 80 стабильную версию с здесь
Редактировать 1: рекомендуется
В качестве альтернативы вы можете использовать (webdriver_manager) (https://pypi.org/project/webdriver-manager/#description), который позаботится об установке последней версии драйвера на муха. Так что вам не нужно беспокоиться, каждый раз, когда ваш браузер получает обновленную / более новую версию драйвера.
Вот как вы можете установить webdriver-manager, используя pip.
pip install webdriver-manager
После успешной установки webdriver_manage вы можете начать использовать его в скрипте, как показано ниже.
from selenium import webdriver
from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager
driver = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install())
driver.get("https://www.google.com")
driver.quit
Отличная часть этой библиотеки - вы можете установить любой драйвер на лету.