Да, возможно запустить модель YOLO в Jetson без оптимизации с помощью TensorRT . TensorRT только оптимизирует время вывода вашей модели.
Вы можете попробовать преобразовать его в TF Lite формат и работать оттуда, но вам может потребоваться обработать большинство самих внутренних операций.
Кроме того, для обоих методов обучение выполняется на P C, а не на пограничном устройстве.
Вы можете прочитать больше об их документации вот в этих ссылках.
Tensorflow RT Github
Tensorflow Lite