Я попытался использовать следующее для инициирования телефонного звонка:
adb shell am start -a android.intent.action.CALL -d tel:12345
Он может работать на виртуальном устройстве. Но на реальном телефоне откликов нет. Кстати, на реальном может работать:
adb shell am start -a android.intent.action.DIAL -d tel:1234
Кто-нибудь может мне помочь?