Вставленный вами xml содержит слишком много повторяющихся объявлений пространства имен. Предполагая, что вы не можете это контролировать, попробуйте использовать это выражение xpath:
//*[name()='inputVariable0']//*[name()='taskAssignedMessage']//*[name()='task']//*[name()='RegistrationRequestElement']/*[name()='Approver_UserId']/data(.)
Вывод:
Менеджер