Лучший способ управлять мультимодульной библиотекой Android?

Question

Вот как выглядит мой библиотечный проект,

|project-lib
|
|--/lib-a
|  |-- build.gradle
|       |-- implementation project(":lib-b")
|       |-- apply plugin: 'maven'
|
|--/lib-b
|  |-- build.gradle
|  |-- apply plugin: 'maven'
|
|-- build.gradle
|-- 

вот мой проект приложения:

|project-app
|
|--/app
|  |-- build.gradle
|       |-- implementation 'xx.xx:lib-a:1.0.0'
|       |-- implementation 'xx.xx:lib-b:1.0.0'
|  

И когда я пытаюсь синхронизировать c project-app, я получил ошибку

ERROR: Failed to resolve: xx:lib-b:unspecified

как мне это решить?