Нет, боюсь, что нет. Если вы думаете о свободном месте в уведомлении iOS, для изображения есть только 1 слот. Итак, у вас есть две проблемы. Во-первых, видео не будет воспроизводиться в уведомлении iOS. Во-вторых, вы можете отправлять только одно сообщение за один раз.
Если вы отправляете уведомление из облачной функции, возможным решением будет отправить два уведомления. Первый с приложенным изображением и кратким описанием, заканчивающимся на «1/2». Затем второй с видео и описанием, заканчивающийся символом «2/2», указывающим, что это одно и то же сообщение, но разделенное на два.