вставить в значения hdate (2019-04-23);
Вы должны передать значение в одинарных кавычках вместе с правильной маской формата и преобразовать его в дату, используя TO_DATE :
insert into hdate values( TO_DATE('2019-04-23', 'YYYY-MM-DD') );
Или лучше использовать Литерал даты ANSI , использующий фиксированный формат 'YYYY-MM-DD'
:
insert into hdate values(DATE '2019-04-23');