Вы можете использовать
(?:foo)?-?(\w+)-?westeu
См. Демо regex и график Regulex :
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/XJXls.png)
Подробности
(?:foo)?
- дополнительная строчная строка foo
-?
- дополнительная -
(\w+)
- Группа 1: одна или несколько букв, цифр, _
-?westeu
- необязательно -
, а затем westeu