Предполагая, что у вас уже есть зависимость для встроенного сервера Tomcat и вы хотите запустить его так, как вам нужно, вам нужно добавить имя основного класса в плагин весенней загрузки, как показано ниже.
<plugin>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
<configuration>
<mainClass>fully qualified Main Class name</mainClass>
</configuration>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>repackage</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>