Короче говоря: нет, вы не можете. Вы должны установить пакет.
Существует как минимум два варианта. Во-первых, вы можете установить пакеты, которых нет в системе, в ваш домашний каталог (но это грязно и зависит от изменений в настройке на уровне ОС). Вы используете:
pip install --user pandas
Однако лучше использовать виртуальную среду (например, venv):
python -m venv local-env
Таким образом, вы можете создать локальную копию Python среда, в которой вы можете установить pandas и любые другие зависимости вашего кода. И это полностью под вашим контролем.
На venv вы можете прочитать больше в Python документации .