Поскольку метод example($str1)
не является stati c, вам нужно вызывать его по экземпляру.
Я думаю, что вы вызываете методы другого экземпляра в example
, поэтому простой способ - вызвать метод за экземпляром.
$helper = new StringHelper();
$percentage = $helper->example($title);
Или вам нужно определить все эти методы для определения c.