Вы можете получить все номера как:
>>> import re
>>> a = re.findall('-?\d+\.?\d*', sample)
>>> a
['14', '194', '180', '119', '195', '213', '175', '220', '133', '24', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '72', '288', '319', '345', '275', '145', '5']
, а затем присоединиться как:
>>> ", ".join(a)
'14, 194, 180, 119, 195, 213, 175, 220, 133, 24, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 72, 288, 319, 345, 275, 145, 5'
>>>