Я думаю, что в вашем коде нет ничего плохого, но на самом деле функция nft довольно экспериментальна, и некоторые оптимизации еще предстоит сделать. Возможный способ решения на данный момент: добавление side="double" к примитиву и попытка использовать видео меньшего размера, уменьшая размер ширины и настраивая сжатие.
Другая проблема может быть используемые вами дескрипторы (маркер NFT ), если у него низкий dpi и недостаточная ширина, изображение для отслеживания можно отслеживать только очень близко к изображению и go вне ближней плоскости камеры.