Лучше создать виртуальную среду и установить в нее пакеты
python3.6 -m venv /path/to/new/virtual/environment
python3.8 -m venv /path/to/new/virtual/environment
Активировать виртуальную среду
$ source venv/bin/activate
Установить пакет с помощью pip
pip install package-name
теперь Пакет будет установлен в конкретной python версии, которую вы ранее использовали для создания виртуальной среды