Я изучаю android студию, и в настоящее время я работаю над проектом робототехники, в котором на роботе установлен телефон Android и используется в качестве процессора, поэтому я не могу достать телефон вручную. Телефон должен сделать некоторую обработку изображения. И это не обработка в реальном времени, поэтому мне нужно делать фотографии (желательно растровые) всякий раз, когда я хочу, быстро и без предварительного просмотра и подтверждения . Я попробовал несколько учебных пособий, и все они открывают приложение камеры, и пользователь должен сделать снимок, а затем подтвердить фотографию. У меня нет проблем с обработкой, и мне не нужно использовать openCV et c. Мне просто нужна помощь в захвате фотографии. Спасибо