Да, это возможно. Вы должны добавить обработчик в свой конвейер.
Ваш конвейер должен выглядеть примерно так.
// Create a default pipeline implementation.
ChannelPipeline pipeline = pipeline();
// Decodes ChannelBuffer into HTTP Request message
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
// Encodes HTTTPRequest message to ChannelBuffer
pipeline.addLast("encoder", new HttpResponseEncoder());
// Compress
pipeline.addLast("deflater", new HttpContentCompressor(1));
// Handler to dispatch processing to our services
pipeline.addLast("handler", new YourHttpRequestHandler());