В NodeJS, который вы используете, требуется для "импорта" узловых модулей и зависимостей в ваш проект
const IconService = require('icon-sdk-js');
Относительно этой строки const provider = new HttpProvider('https://bicon.net.solidwallet.io/api/v3');
Где находятся Вы импортируете HttpProvider
из? HttpProvider
не встроена в библиотеку Javascript.
Если это модуль узла, вы должны сделать что-то подобное
const HttpProvider = require('HttpProvider');
(в своем вопросе вы не указываете, что HttpProvider
есть)