В зависимости от того, что вы планируете использовать, вы можете сами написать простой читатель. Формат довольно прост, и вам нужно обработать только пару простых полей для его анализа.
Обычно для всего файла существует заголовок, в конце которого имеется 2-байтовое целое число, которое указывает номер записи. Так что просто пропустите свой путь через байты для всех других полей в заголовке, а затем прочитайте последнее поле, которое является количеством записей в файле. Имейте в виду, что в формате PDB сначала записываются целые числа с самым старшим байтом.
После этого для каждой записи будет заголовок записи, первое поле которого является фактическим смещением в файле для самой записи. Опять же, помните о порядке байтов.
Итак, теперь у вас есть смещения в файле для каждой записи в файле, что должно облегчить чтение фактических записей, если вы знаете их формат для типа файла PDB, который вы пытаетесь читать.
Википедия имеет хороший обзор форматов заголовков.