Получить фиксированное количество кадров из вектора в opencv c ++

Question

Я прочитал видео и сохранил все кадры в векторе. Теперь я хочу сшить первые 50 кадров, которые хранятся в векторе, и сохранить результат, после этого сшить следующие 50 кадров, сохранить результат и так далее. Это связано с тем, что класс сшивания opencv не обрабатывает большое количество кадров одновременно и выдает ошибку: недостаточно памяти. Я не могу реализовать правильный лог c. Пожалуйста, помогите мне исправить код. Спасибо. Мой код выглядит следующим образом:

int main(int argc, char const *argv[])
{
    std::string video_file;
    // Read video file
    if (argc > 1)
    {
        video_file = argv[1];
    }
    else
    {
        video_file = "vid/xyz.mp4";
    }

    VideoCapture inputVideo(video_file);
    if (!inputVideo.isOpened())
        cerr << "Error opening video file\n";

    double totalFrames(inputVideo.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT));
    double frameRate(inputVideo.get(CV_CAP_PROP_FPS));
    double timeInterval = 0.5; // in sec
    int sizeReduction = 4;
    int num = 1;


    vector<Mat> frames;
    vector<Mat> frames1;
    Mat frame;

    for (int num = 0; num < totalFrames; num++)
    {
        num = num + round(frameRate * timeInterval);
        inputVideo.set(1, num);
        inputVideo >> frame;
        if (frame.empty())
            continue;
        cv::Size sz = frame.size();
        cv::resize(frame, frame, sz / sizeReduction);
        frames.push_back(frame);   // vector 'frames' have all the frames to be processed
    }

    Stitcher::Mode mode = Stitcher::SCANS;
    string result_name = "xyz.jpg";
    vector<Mat> pano1;
    Mat pano;
    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode);

    int f1, f2 = 0;
    // need help to correct the code below: 
    for (f1 = f2; f1 <= frames.size(); f1++) {
        int count = 0;
        while (count < 50) {
            frames1.push_back(frames[f1]);  // I want to save first 10 frames in vector 'frames1'
            count++;
            }
        Stitcher::Status status = stitcher->stitch(frames1, pano);
        pano1.push_back(pano);
        f2 = f2 + count;            
    }

    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(pano1, pano); 
    imwrite(result_name, pano);
    cout << "stitching completed successfully\n" << result_name << " saved!";
    return EXIT_SUCCESS;
} 

Answer 1

Вы сохраняете все кадры в vector сначала и только после того, как запустили алгоритм их соединения. Это тратит много памяти.

Лучше всего прочитать первые два кадра и соединить их вместе, чтобы создать панораму. Затем прочитайте третий кадр и прошейте его к существующей панораме. Затем прочитайте четвертый и прошейте его, а затем пятый ... и т. Д.

Нет необходимости хранить все эти кадры в векторе.