Прежде всего, вам нужны ограничения для красной линии:
Я бы начал с ограничения по ведущим ограничениям и ширине, равным 0.
Затем вам нужно создать точку для вашей ширины. ограничение.
И, наконец, вот как вы анимируете ширину
self.lineWidh.constant = 100
UIView.animate(withDuration: 1.0, animations: {
self.view.layoutIfNeeded()
})