Нет, поддержка не требуется. RAW_SENSOR - единственный формат, гарантированный REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_RAW . Любые другие форматы RAW не являются обязательными. Кстати,
RAW_SENSOR не должен обрабатываться - его можно переставить из 10- или 12-битного макета буфера MIPI "от датчика", но в целом это должно быть иначе чисто RAW. (В частности, он не должен быть «линейным RAW» или подобным).
Даже если RAW_PRIVATE поддерживается, вы не будете знать, каков его макет, поскольку он будет определяться устройством c. Таким образом, для его использования потребовалось бы немало специфических для модели c исследований.