Как проблемно открыть ящик навигации с компонентом навигации при нажатии на иконку во фрагменте

Question

У меня есть ящик навигации, который я реализую с помощью компонента навигации, я хочу, чтобы пользователь нажимал на иконку в определенном ящике назначения, как я мог этого добиться?

это как я настраиваю ящик

    NavigationUI.setupWithNavController(binding.bottomNavigation, navHostFragment.getNavController());