Спасибо Taseer,
В основной деятельности я передал контекст действия адаптеру:
recyclerView_main.adapter = MainAdapter(Model, this)
В своем классе адаптера я добавил аргумент контекста:
class MainAdapter(val boulderProblems: List<BoulderProblems>, var context:
Context): RecyclerView.Adapter<CustomViewHolder>() {
И я изменил свой код активов так:
val padder = holder?.view?.padImage
val inputStream = this.context.assets.open("greenface.jpg")
val drawableNew = Drawable.createFromStream(inputStream, null)
padder.setImageDrawable(drawableNew)