TypeScript не может определить тип в методе подкласса

Question

Итак, у меня есть класс TS:

export abstract class CPComponent<
  P,
  S = RootState
> extends React.Component<P, S> {

  cpComponentDidCatch?(p: P, s?: S, t?: this): void;


  constructor(p: P, s: any) {
    super(p, s);
  }

  abstract cpRender(p: P, s: S, t?: this): ReactElement;

  componentDidCatch() {
    return (
      this.cpComponentDidCatch &&
      this.cpComponentDidCatch(this.props, this.state, this)
    );
  }


  render() {
    return this.cpRender(this.props, this.state, this);
  }
}

, а затем я делю его на подклассы:

type State = {car: string};
type Props = {bug: string}

export class Foo extends CPComponent<Props,State> { // {bug: any},{car: any}

  cpComponentDidCatch(p){

  }

  cpRender(){
    return (
      <div>
        rendered
      </div>
    )
  }
}

, но проблема в том, что я получаю ошибку компиляции:

не должен TS знать, что тип p равен P?

// он хочет мне добавить больше текста, поэтому здесь мы go