На самом деле это не всплывающее окно, а поповер. Он будет виден и доступен в DOM после того, как вы на самом деле нажмете на селектор
await page.evaluate(() =>{
document.querySelector('.nav-a.nav-a-2.a-popover-trigger.a-declarative').click();
});
Чтобы быть уверенным, что вы можете работать с поповером, вам нужно дождаться загрузки.
await page.waitForSelector(".a-popover.a-popover-modal.a-declarative");
После что вы можете нажать и ввести нужный текст в всплывающем окне.