Geo Pandas plot - это одна ось matplotlib, вы можете использовать ее как любые другие графики. Построение четырех карт в сетке вспомогательных участков может выглядеть следующим образом.
import geopandas as gpd
import matplotlib.pyplot as plt
world = gpd.read_file(gpd.datasets.get_path('naturalearth_lowres'))
f, axes = plt.subplots(figsize=(20, 10), ncols=2, nrows=2)
world.plot(ax=axes[0][0], column='pop_est', cmap='Blues')
world.plot(ax=axes[0][1], column='gdp_md_est', cmap='Reds')
world.plot(ax=axes[1][0], column='continent')
world.plot(ax=axes[1][1])
![result](https://i.stack.imgur.com/qK8S8.png)
Если вы хотите что-то более конкретное c, вам необходимо уточните свой вопрос.