Вы можете проверить некоторые шаги после установки здесь о том, как разрешить docker время выполнения без root.
TLDR при условии, что у вас есть root разрешения
sudo groupadd docker # add the docker group if not already extant
sudo usermod -aG docker $USER # add the user to the group docker
exec $SHELL # reload your shell