Вы пытались разместить элемент UIBarButton? Вы можете разместить его на панели навигации в раскадровке. Вы можете создать его программно, как показано ниже, и установить для него элемент навигации на панели навигации
let btn1 = UIButton(type: .custom)
btn1.setImage(UIImage(named: "imagename"), for: .normal)
btn1.addTarget(self, action: #selector(methodname), for: .touchUpInside)
let item1 = UIBarButtonItem(customView: btn1)
self.navigationItem.setRightBarButtonItems([item1], animated: true)